ロボットモデリング―MATLABによるシミュレーションと開発 (図解ロボット技術入門シリーズ)

MATLABをもっている方はもちろん、これから導入しようとする方にも参考になる良本です。
ただし、基本ソフトだけでなく、オプションソフトを使わなければならないプログラムもありますので、すべてを自前で動かすのならば、それなりの環境が必要となるでしょう。

ロボット工学の数学的・物理学的基礎をMATLABを用いて理解しやすいように解説している。MATLABを使用したことがある人ならば、簡単に入り込める内容。また、MATLABコードと同内容のシミュレーションをSimulinkでも解説しているので、Simulinkの入門書としても良い。ロボット開発のための最初の1冊としてお勧めします。